19.10.2026
RA150 ESP 1.66.x
- Обновлен обработчик геометок
- Настройки меток теперь хранятся в памяти ESP, а не в localStorage
- К номеру меток добавлено описание для удобства навигации
- Гарантирован порядок сообщений боту: событие -> координаты, а не случайный порядок
- Унифицирован обработчик GPS
- Обновлён механизм детектирования «зависаний» (Stale Detection)
- Добавлена фильтрация выбросов скорости
- Добавлена фильтрация скачков координат при стоянке (эффект «телепортации»)
- Добавлена фильтрация статистических выбросов
- Добавлена фильтрация осцилляций (колебаний) координат/скорости
- Исправлена бага с ротацией сессии при установленном таймауте и при недоступности сервера телеметрии между сеансами. Проявлялось это как создание новой сессии в очереди на каждом сеансе (при активном таймауте), вместо продолжения текущей, пока сервер телеметрии не станет доступен
- Улучшен UX настройки буста
- Если итоговое значение Duty превышает верхнюю границу в 100% — выводится предупреждение, а не слепой откат на предыдущие значения после применения
Об авторе