10.08.2026
RA150 ESP 1.60.x
- Улучшения системы доставки обновлений
- Исправлены некоторые edge-кейсы в обработчике телеметрии
- Добавлена система автоматического обновления модулей при наличии интернета в режиме STA
- В пресетах буста более не учитывается состояние вкл/выкл
- В обработчик GPS добавлен механизм Stale Detection. Обнаруживает «зависание» GPS, когда его глушат/подменяют и сбрасывает обработчик в состояние failed до восстановления нормальной работы — это переключает спидометр на OBD1 или на 0, в телеметрию выгружаются последние валидные координаты с актуальными метриками независимо от GPS, без остановки.
- Удалена зависимость от TG бота в обработчике геометок
- Улучшения обработчика команд от TG бота
Об авторе