Получение данных

С RedBox OBD WiFi (RA150) можно получать данные в формате JSON, отправив ему GET запрос http://$addr/fetch

Или можно подключиться к WebSocket серверу RA150 ws://$addr:81/ws (wss://$addr/ws если RA150 находится за reverse-proxy с SSL сертификатом) и после подключения отправлять любые бинарные сообщения длиной 1 байт. WebSocket ограничен максимум двумя подключениями.

Частоту опроса не имеет смысл устанавливать выше 100Гц, Fetch API упрется в накладные расходы HTTP протокола задолго до 100Гц, WebSocket в максимальную частоту выдачи данных MCU.

Вернутся данные следующего вида:

{"len":101, "text": "[;69;69;0;0;0;0;0;2350;223;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;38708;3849;60;0;255;0;0;0;0;13.18;0;0;~;]"}

Ключ len должен быть больше 0. Первый и последний элементы строки ключа text можно отбросить, убедившись в их наличии, предпоследний элемент — контрольный символ, если он не равен «~» — данные не валидны и их нужно проигнорировать. Далее строку можно преобразовать в массив по символу «;»